Akụkọ

DSPOWER malitere na 2012, na-elekwasị anya na nyocha na mmepe mmepụta ihe mmụta robot servo, servo robot nwere ọgụgụ isi na Building Block servo.

Mgbe ị na-echepụta roboti ma ọ bụ ngwaọrụ smart, izi ezi nke moto servo na-abụkarị ihe dị mfe ileghara anya ma dịkwa oke mkpa. O nwere ike ịbụ na ị hụla ọnọdụ ebe moto servo na-adaghị ịtụgharị n'ọnọdụ e bu n'obi, ma ọ bụ ọnọdụ a na-erute na-adịgasị iche oge ọ bụla, na-akpata ọgba aghara na usoro dum.

Nke a bụ n'ozuzu n'ihi na ị naghị ege ntị na ọkọlọtọ angular ziri ezi uru nke servo moto, na ị na-enyocha naanị isi parameters dị ka torque na ọsọ.

Kedu ihe bụ izi ezi angular moto Servo?

Servo moto angular ziri ezi na-ezo aka n'ókè nke iche n'etiti ọnọdụ ntụgharị n'ezie yana ọnọdụ ebumnuche ebumnuche mgbe ị nwetachara akara njikwa. Dịka ọmụmaatụ, moto servo nwere ±1º ziri ezi, na-atụgharị n'ụzọ doro anya na 90°, nwere ike idowe ya n'etiti 89° na 91°. A na-enyekarị uru ọkọlọtọ a site n'aka onye nrụpụta moto servo na nkọwa teknụzụ.

Ọ bụ otu n'ime isi ihe na-egosi maka ịlele arụmọrụ servo moto. servos dị elu na-eme ka mmegharị akụrụngwa gị ziri ezi ma na-emegharị ugboro ugboro, ọkachasị n'ọnọdụ ndị chọrọ njikwa ziri ezi, dị ka ijide ogwe aka roboti na itinye gimbal igwefoto.

Ịghọta mkpa nke izi ezi akụkụ, nke na-adịghị adị ngwa ngwa mgbe niile, na-enyere gị aka izere ọtụtụ nsogbu ndị nwere ike ime na ọkwa mbụ dị mkpa nke ọrụ. servos dị ọnụ ala mana dị ala nwere ike ịkpata njehie mkpokọta na sistemụ niile, n'ikpeazụ na-emetụta ọrụ ya n'ozuzu ya wee bute nsonaazụ ọjọọ.

Ya mere, mgbe ị na-ahọrọ servo, ị ga-akpachara anya nyochaa paramita metụtara izi ezi na nkọwapụta ma na-ebute ngwaahịa ndị na-ekwupụta ụkpụrụ ziri ezi ha nke ọma, kama ịme mkpebi dabere naanị na ahụmịhe ma ọ bụ ọnụahịa gara aga.

Ihe kpatara izi ezi Angular ji dị mkpa maka ọrụ

Angular ziri ezi na-ekpebi kpọmkwem mmezu nke ọrụ site na akụrụngwa. Ọmụmaatụ,Ọ bụrụ na ị na-arụ ọrụ na sistemụ nleba anya akpaghị aka, izi ezi servo adịghị mma ga-egbochi igwefoto ịchebe ebumnuche nke ọma, na-ebelata ịdị irè nke nsuso.N'otu aka ahụ, na akpaaka ụlọ ọrụ, obere servo nwere ike ime ka ogwe aka roboti arụ ọrụ na ọbụna nsogbu mmepụta.

Enweghi oke nkenke ọ bụghị naanị na-emetụta arụmọrụ kamakwa ọ na-abawanye oge ntọlite ​​​​na ọnụ ahịa n'ihi mkpa maka nhazigharị ugboro ugboro ma ọ bụ ngbanwe akụrụngwa.

Site na ahụmịhe onye ọrụ, servos nkenke dị elu na-eme ka ọrụ ngwaọrụ dị nro na nke ọkachamara karịa. Dịka ọmụmaatụ, na robọt mmụta ma ọ bụ ihe egwuregwu ụmụaka nwere ọgụgụ isi, mmegharị ahụ ziri ezi na-akwalite mmekọrịta yana gbochie nkụda mmụọ nke onye ọrụ sitere na ngwaọrụ anaghị anabata ya.

Ya mere, ebe itinye ego na servos dị elu nwere ike iyi ka ọ na-abawanye ụgwọ mbụ, ọ na-eme ka ọnụego ọganihu ọrụ na-aga n'ihu na nkwụsi ike ogologo oge, na-eme ka ọ bụrụ nhọrọ dị oke ọnụ ahịa.

Otu esi ahọrọ Servos nke ziri ezi

Mgbe ị na-ahọrọ servo nkenke dị elu, nzọụkwụ mbụ bụ ịlele nkọwa ngwaahịa wee chọọ ụkpụrụ ọnụọgụ doro anya maka izi ezi nke akụkụ, dị ka ± 0.5 ° ma ọ bụ ± 1 °. N'ikwu okwu n'ozuzu, servos dijitalụ ziri ezi karịa servos analog n'ihi na ha na-eji microprocessors maka njikwa mechiri emechi, na-enye ohere maka mgbanwe ọnọdụ ozugbo.

N'otu oge ahụ, ṅaa ntị na ụdị servo; moto brushless ma ọ bụ moto enweghị isi na-enwekarị uru n'ihe gbasara izi ezi na ogologo ndụ, ebe ndị na-enweghị isi na-enye uru na ogologo oge na-arụ ọrụ na-aga n'ihu na nkwụsị ọkụ ka mma.

Tụlee ihe atụ ngwa.Ọ bụrụ na oru ngo gị chọrọ nzaghachi ngwa ngwa na nkenke dị elu, ị nwere ike họrọ servo dijitalụ na-akwado ọnụego ume ọhụrụ dị elu.; Ọ bụrụ na mmefu ego gị nwere oke mana achọrọ izi ezi adịghị elu, ọkọlọtọ servo nwere ike zuo oke.

Na mgbakwunye, gụọ nyocha onye ọrụ wee nwalee akụkọ iji ghọta arụmọrụ ziri ezi n'iji ya eme ihe, na-ezere mkpebi dabere naanị na usoro usoro. Cheta, servos dị elu na-achọkarị voltaji dị elu yana nkwado protocol njikwa ka mma, dị ka bọs serial TTL ma ọ bụ ụgbọ ala CAN.

Kedu ihe na-emetụta izi ezi nke Servo?

A na-emetụta izi ezi nke moto servo site na ihe dị iche iche, gụnyere ma nhazi ime na gburugburu ebe obibi. Ihe ndị dị n'ime gụnyere gụnyere azụ azụ gia, ụdị moto, na sistemụ nzaghachi. Servos nwere nnukwu azụ azụ ga-enweta hysteresis n'oge ntụgharị ntụgharị, na-eduga na mbelata izi ezi.

Agbanyeghị, servos mechiri emechi nwere ihe ngbanwe na-eji usoro nzaghachi belata mperi, si otú ahụ na-emeziwanye izi ezi. Ihe ndị dị na mpụga gụnyere nkwụsi ike voltaji ọkụ, ogo akara njikwa, na mgbanwe ibu.

Dịka ọmụmaatụ, mgbanwe voltaji nwere ike ime ka ọsọ ntụgharị servo na-ekwekọghị ekwekọ, na-emetụta izi ezi ọnọdụ. Ụda na mgbama njikwa nwekwara ike igbochi nkọwa nke servo iwu. Ọzọkwa, oke ibu ma ọ bụ nrụnye na-ekwesịghị ekwesị nwekwara ike iduga n'efu.

Ya mere,mgbe ị na-eji servos dị elu, ọ dị mkpa iji hụ na ọkụ ọkụ kwụsiri ike, mgbama dị ọcha, na usoro nhazi nke ọma iji mee ka arụmọrụ dịkwuo elu.

Kedu ka esi nwalee na mezie nke ọma Servo?

Ị nwere ike iji ngwaọrụ dị mfe, dị ka iheihe nkuku ma ọ bụ ihe nrịbama laser, iji zipu akara ziri ezi na onye njikwa iji nwalee izi ezi nke servo.Tụgharịa servo n'ọtụtụ akụkụ ebumnuche, dị ka 0°, 90°, na 180°, wee tụọ ọnọdụ n'ezie wee gbakọọ ndahie.

Tinyegharịa usoro a ọtụtụ oge wee were nkezi ka nyochaa nkwughachi. Ọ bụrụ na ngbanwe ahụ buru ibu, mmezi nwere ike ịdị mkpa. Ọtụtụ servos dijitalụ na-akwado nhazi ngwanrọ, nke na-akwụ ụgwọ maka njehie site n'ịgbanwe usoro njikwa.

Nhazi nhazi na-agụnye izipu iwu mmezi ma ọ bụ iji sọftụwia pụrụ iche. Dịka ọmụmaatụ, microcontroller nwere ike izipu mgbama PWM wee dekọọ ọdịiche dị n'etiti ọnọdụ n'ezie na uru ụkpụrụ, wee tinye nkwụsị na koodu iji dozie ya.

Nnwale oge niile na nhazigharị nwere ike ịgbatị ogologo ndụ nke servo ma hụ na arụ ọrụ kwụsiri ike ogologo oge. Maka ngwa dị oke egwu, a na-atụ aro ka ịmechaa usoro ndị a tupu echichi iji zere nsogbu n'oge nbipu n'ikpeazụ.

Ngwa a na-ahụkarị nke Servos nkenke dị elu

A na-eji servos dị elu mee ihe n'ọhịa chọrọ njikwa ziri ezi, dịkarobotics, ikuku ikuku, na akụrụngwa ahụike. Na robotics, a na-eji ya na ndị na-arụ ọrụ nkwonkwo iji hụ na mmegharị ahụ dị nro na nghọta ziri ezi.

Na gimbals drone, servos dị elu na-enyere aka mee ka igwefoto kwụsie ike, na-ebute onyonyo doro anya. Ọzọkwa, ákwà mgbochi akpaka na igwefoto nchekwa na smart homes na-adabere na servo nkenke maka ịrụ ọrụ nke ọma.

N'ọnọdụ ndị a, nkenke metụtara nchekwa na arụmọrụ sistemụ. Ọmụmaatụ,na rọbọtị ahụike, ọbụlagodi njehie nkeji nwere ike ibute ọdịda ịwa ahụ, yabụ ọ dị oke mkpa ịhọrọ oke nkenke, servos ntụkwasị obi dị elu.Ịghọta ngwa ndị a nwere ike inyere gị aka ịhazi atụmatụ gị nke ọma ma họrọ ụdị servo kwesịrị ekwesị iji melite arụmọrụ n'ozuzu ya.