Akụkọ

N'oge m na DSpower, achọpụtara m na ọtụtụ ndị aghọtachaghị mkpa servos dị na ụgbọ elu nku. Ka oge na-aga, n'oge ụgbọ elu nnwale, ahụrụ m otu ụgbọ elu nwere nku kwụsịrị nkwụsi ike ya n'ihi nzaghachi servo dị umengwụ.

Ọ bụ mgbe ahụ ka m ghọtara mkpa dị mkpa nke ihe a yiri obere ihe. N'ileghachi anya azụ, ihe omume ahụ kpalitere ndị otu R&D anyị inwe ọganihu dị mkpa.

Kedu ihe kpatara ụgbọ elu nku kwụ ọtọ enweghị ike ime na-enweghị servos arụmọrụ dị elu

N'adịghị ka multirotors, nke na-eji ọtụtụ moto emezi omume ha, ụgbọ elu nku kwụ ọtọ na-adabere kpamkpam na ebe a na-achịkwa ikuku iji chịkwaa ụzọ ụgbọ elu. Ntugharị ọ bụla nke ailerons, elevators, na rudder chọrọ igbu ya nke ọma site na servos.

Nnwale nke afọ gara aga gosiri na servos ọdịnala na-enweta igbu oge 0.5 nke abụọ na ikuku na-agba ọsọ dị elu, zuru oke iji mee ka ụgbọ elu ahụ gbuo ogo 20. Iji dozie nsogbu a, anyị na-enye ụzọ atọ:
1. Belata igbu oge site na njikwa ngwanrọ pụrụ iche
2. Melite ọsọ nzaghachi servo
3. Belata gia ruru

Mgbanwe na okpomọkụ na-ebutekwa ihe egwu. Onye ọrụ nwetara ihe mgbawa rọba n'oge ụgbọ elu n'oge oyi na -15 Celsius, na-ebute mbibi ozugbo ọ rutere. Ndị ọrụ nchekwa nku anyị niile na-eji aluminom ọkwa ụgbọ elu ugbu a maka igbe igbe ha ma tinye ihe mmetụta okpomọkụ dị n'ime. Mgbanwe ndị a yiri obere ihe nwere ike ịzọpụta ndụ n'oge dị oke egwu.

Otu esi achọpụta ma ọ bụrụ na servo dị mma maka mkpa ụgbọ elu nku

Ijikwa ọsọ na ike chọrọ nguzozi ziri ezi. Nke a bụ ngụkọ: mụbaa ogologo nku site na ọsọ ụgbọ elu, wee kewaa site na 100 iji chọpụta ike achọrọ. Dịka ọmụmaatụ, ọ bụrụ na nku dị mita abụọ n'ogologo na ọsọ ụgbọ elu ahụ ruru mita 15 kwa nkeji, a na-achọ servo nwere ike dịkarịa ala 0.3 kg · cm2.

Agbanyeghị, na arụ ọrụ n'ezie, achọrọ nchekwa 30% iji nagide mgbanwe mberede na ọsọ ikuku.

A na-eleghara ihe mgbochi mmiri anya. Afọ abụọ gara aga, anyị nyeere onye ahịa aka ịgbanwe ụgbọ elu nku nke nyocha. Ka ọ na-efefe site na mkpuchi igwe ojii, mmiri batara na servo, na-ebute akara njikwa na-akwụghị ụgwọ.

Ihe ngwọta anyị dị ugbu a bụ ịwụnye akara silicone okpukpu abụọ n'elu ogwe mmepụta, yana bọọdụ sekit mkpuchi nano. Nlele n'ọhịa egosila na ụgbọ elu ahụ nwere ike ịrụ ọrụ nke ọma ọbụlagodi na oke mmiri ozuzo.

Kedu ka DSpower si edozi mkpa pụrụ iche nke servos nku kwụ ọtọ

Anyị ewepụtala ụzọ iji gbochie ịma jijiji. Mgbe vibration ugboro nke ofu nku engine dị elu, Nke a nwere ike ime ka mgbaama scrambling na ot servos. N'otu oge ule, servo na-amagharị n'ike na enweghị njikwa.

Ngwaahịa niile na-agba ọkụ elekere 48 ugbu a na ngwaọrụ ịma jijiji tupu ha ahapụ ụlọ ọrụ ahụ, yana frequencies sitere na 50 Hz ruo 2000 Hz iji mee ka ọnọdụ ụgbọ elu dị iche iche.

Iji gboo ihe achọrọ nke ụgbọ elu ogologo oge, anyị na-eji teknụzụ pụrụ iche nke a na-akpọ mgbanwe mgbanwe ike ike. Ngwa njikwa ọgbara ọhụrụ na-eri ike ọbụlagodi mgbe enweghị ọrụ. Anyị na-eji ihe mmetụta Halllọ ihe mmetụta iji chọpụta ọnọdụ ebe njikwa ahụ wee gbanwee na-akpaghị aka na ike ike larịị microampere ozugbo ha chọpụtara steeti kwụ ọtọ.

Ngwa njikwa nke anyị kwadebere ụgbọ elu anyị nwere ike anyanwụ n'afọ gara aga mere ka ntachi obi nke ụgbọ elu ahụ dịkwuo elu, na-abawanye oge ụgbọ elu site na 17%.

Akpachara anya nwụnye Servo na ụgbọ elu Wing edobere

Ebe etiti ike ndọda dị oke egwu. Ụfọdụ ndị mmadụ na-etinye unit njikwa n'èzí nku, nke nwere ike ime ka njikọ njikọ n'oge mpịakọta. A na-anabatakarị na a ga-etinye njikwa njikwa na 30% nke ogologo ogologo nke fuselage centerline. Ọnọdụ a na-ebelata nnyonye anya ikuku ma na-ebelata inertia ntụgharị. Ntụnye nrụnye dịkwa mkpa: ogwe mmepụta kwesịrị ịdị na-adabere na etiti hinge; ma ọ bụghị ya, njikwa njikwa nwere ike ime.

Ntugharị eriri USB chọrọ nlebara anya nke ọma. N'otu oge, onye ahịa na-ekekọta eriri servo nke ọma, na nku na-ehulata ma dọta n'oge ụgbọ elu, na-eme ka ebe njikọ ahụ tọpụ. Ugbu a, eriri USB anyị na-enye ngwá ọrụ nwere oghere 5mm. Na waya silicone pụrụ iche na-eji iji zere ịbụ ndị na-agbaji agbaji na obere okpomọkụ.

Ebe ndozi kwa ụbọchị maka servos nku edoziri

Nri mmanu mmanu chọrọ nlebara anya pụrụ iche. E kwesịghị iji abụba nkịtị mee ihe. Onye ahịa nke mere nke a mere ka servo sie ike ma jide na obere okpomọkụ. A na-emepụta griiz anyị na-enye nke ọma ka ọ nọgide na-enwe viscosity kwesịrị ekwesị n'etiti -40 ° C na 120 ° C.

Ogologo oge mmezi akwadoro bụ relubrication kwa awa ụgbọ elu 50 ọ bụla. Ọ bụrụ na ejiri ya na mpaghara ọzara, a ga-ebelata oge a ka ọ bụrụ awa 30.

Ịleba anya nchichi nke ngwo ahụ ugboro ugboro dị mkpa. Ụgbọ elu ọzụzụ nke nwere ihe karịrị awa ụgbọ elu 200 nwere ahụmahụ na-eyi na mgbakasị ahụ na gia, na-ebute egwuregwu, nke mere ka ụgbọ okporo ígwè ahụ jide na mberede mgbe ọ na-agbada.

Ugbu a, anyị na-enye ndị ahịa ihe nlele mmetụta iji kụziere ha ka ha lelee egwuregwu gia ma mezie oghere ọ bụla karịrị 0.1 mm. Omume a egbochila ọtụtụ ihe mberede.

Kedu ihe nrụpụta teknụzụ ga-ejide nku nku servos n'ọdịnihu?

Ihe ngbanwe magnetik ejiri na ule a na-adọrọ mmasị nke ukwuu. Omenala potentiometers na-aka nká ka oge na-aga, mana usoro nleba anya n'enweghị kọntaktị emebere ọhụrụ na-emeri ihe ndọghachi azụ a. N'izu gara aga, ihe nlele nwalere n'okpuru ọnọdụ ịgbasa nnu na-arụ ọrụ na-aga n'ihu ruo awa 500 na-enweghị mgbanwe mgbaàmà ọ bụla, na-agbatị ndụ ọrụ ya okpukpu iri. M na-atụsi anya ike maka sistemụ servo nwere ọgụgụ isi.

Onye ọ bụla servo nwere microprocessor nke nwere ike ịchọpụta ọnọdụ adịghị mma na-akpaghị aka. Dịka ọmụmaatụ, ọ bụrụ na gia rapaara, ọ ga-agbanwe ozugbo na ọnọdụ ndabere iji belata akụkụ yaw. Ozugbo teknụzụ a zuru oke, ọ ga-emeziwanye nchekwa nke ụgbọ elu nku kwụ ọtọ.