Akụkọ

Iji nweta nghọta miri emi nke ihe kpatara servos ji enwekarị ọdịda, ịkwesịrị ịbanye n'ọtụtụ akụkụ, gụnyere usoro ha, ihe, ụkpụrụ ọrụ, nhọrọ servo, gburugburu ebe ọrụ na isi ihe ọdịda servo. Mgbe ahụ, ịkwesịrị nyochaa ebe ọrụ na ihe ndị kpatara ọdịda ahụ.

1, Structure, ihe na-arụ ọrụ ụkpụrụ nke servo:

Kedu ihe bụ servo? A servo bụ ọnọdụ servo actuator kwesịrị ekwesị maka ngwa njikwa akaghị emechi chọrọ mgbanwe akụkụ na-aga n'ihu ma na-echekwa ya.

Nhazi na ụkpụrụ ọrụ nke servo: Ọ bụ isi ihe mejupụtara ụlọ, bọọdụ sekit, moto draịva, mbelata na ihe nchọpụta ọnọdụ. Ụkpụrụ na-arụ ọrụ bụ na onye njikwa na-eziga pulses / iwu na servo, nke, site na IC na bọọdụ sekit, na-ebugharị moto ka ọ gbanwee.

Ngwa mbelata na-ebufe ike na ngwa mmepụta nke servo, na-anya ogwe aka ma ọ bụ usoro nnyefe. N'otu oge, onye na-achọpụta ọnọdụ na-anakọta ozi ọnọdụ iji chọpụta ma eruola ọnọdụ ahụ.

Foto dị n'elu na-egosi nhazi ime nke 99% nke servos na ahịa. Ọtụtụ n'ime ihe owuwu dị n'èzí bụ ndị a:

Ihe mere m ji egosi nhazi nke servo bụ na ị nwere ike ịhụ na foto a na mmepụta ike nke servo na-enye naanị site na eserese mmepụta nke ahụ.gbatịa ihe na-erughị 10mm. Ya mere ọ dị oke oke.

Ọtụtụ otu axis na axis abụọ nhazi nrụnye ka egosiri na eserese dị n'elu. Nhazi a na-enwekarị ike ịkwụsị. Na eserese nke abụọ, otu axis servo na-ahụ maka ịgbagharị gripper na ogwe aka rọbọt, na mgbakwunye na ike ntụgharị nke ya, na-ebukwa ibu nke gripper na ihe ọ na-amachi.

Nke a nwere ike ime ka ogwe mmepụta ahụ gbanwee, gbanwee ma ọ bụ mebie gia dị n'ime, na-eme ka igbe gear ahụ dum mechie. Ya mere, njikọ mmepụta servo nwere ike iguzogide naanị ndị agha na ntụgharị ntụgharị na enweghị ike idobe ndị agha mpụga n'akụkụ ndị ọzọ.

2. Nhọrọ nke servo:

Anyị maara na ndị agha mpụga na-emetụta ngwa ngwa servo gears n'akụkụ ndị ọzọ, na-eduga n'ime mmebi nke igbe gear. Na mgbakwunye na ịkwalite ihe owuwu dị n'èzí nke mere na servo bụ naanị n'okpuru mmepụta torque na ntụziaka nke ntụgharị, anyị nwere ike.gbanwee akụrụngwa igbe gearbox. Ọ bụrụ na gia servo bụ plastik, jiri ọla dochie ha.

A na-ekewa ihe eji eme ihe na aluminum, ígwè, ọla kọpa, ígwè, na titanium. Họrọ ihe gia kwesịrị ekwesị dabere na ibu, ogologo ndụ, nkwụsi ike chọrọ, na mmefu ego ọnụ.Ị nwekwara ike ikpokọta gia nke ihe dị iche iche iji mezuo ihe dị iche iche a chọrọ. Dịka ọmụmaatụ, ebe ike dị ala na mpaghara ebe moto na-agbagharị na nnukwu ọsọ ọsọ, enwere ike iji ike dị ala na obere ọnụ ala.

Ebe ọsọ dị ala na ibu dị ukwuu n'akụkụ isi mmepụta, gụnyere isi mmepụta, enwere ike iji ngwo siri ike. Ihe dị iche iche ga-emetụtakwa ụda. Dịka ọmụmaatụ, ka ezé ígwè na-esiwanye ike, otú ahụ ka ụda ahụ na-adị nkọ. Enwere ike imeziwanye nke a site na ịgbakwunye griiz.

3, gburugburu ojiji:

Mgbe ịrịọ nkọwapụta ngwaahịa sitere na ụlọ ọrụ mmepụta ihe, anyị na-elekwasịkarị anya naanị na paramita ole na ole: torque na voltaji, ọ bụ ya. Ndụmọdụ m bụ ka ịchọta ụlọ ahịa nwere akara ngosi ụlọ ọrụ, nyochaa na ọ bụ ụlọ ahịa ndị nrụpụta, wee tinye usoro gị.

A na-eji Servos ugbu a n'ọtụtụ ngwa ngwa karịa ụgbọ elu ihe atụ.Dabere na gburugburu ebe a kapịrị ọnụ, ọ dị mkpa ka enyochakwuo paramita. Dịka ọmụmaatụ, ọnọdụ okpomọkụ dị ala, ikike ibu na-adịgide adịgide, akara ugbu a, nzaghachi n'akuku, nhazi ọkwa etiti, nchọpụta ọnọdụ okpomọkụ, usoro ntụgharị na-aga n'ihu, ọkwa mkpọtụ, ogologo ndụ, na ihe ndị ọzọ.

Ọtụtụ ndị na-ere ere anaghị enye paramita ndị a, dị ka ha na-abụkarị ndị ọrụ na-eche servos na-eji naanị na ụdị ụgbọ elu.

4, Ebe ọdịda nke Servo:

A na-atụ aro ka ị ṅaa ntị nke ọma na ọnọdụ okpomọkụ na-arụ ọrụ, nke a na-akwụ ụgwọ, ọkwa dị ugbu a, ụdị ụlọ na ihe eji eme ihe, nhazi, ụdị moto, ihe nchebe ọ bụla, ọrụ njikwa eletrọnịkị, yana data nyocha nke onye nrụpụta, dị ka ekwuru na mpempe data.

Paragraf ndị a nwere ike inye aka nyochaama servo na-emezu ihe achọrọ nke gburugburu ebe obibi ugbu a ma ọ bụ ọrụ gị.

Nchịkọta:
Servos bụ ihe a na-eri eri ma nwee ike mebie ngwa ngwa ma ọ bụrụ na ejiri ya na gburugburu na-emezughị nkọwa ha. Tupu ịhọrọ servo, ọ dị mkpa ịtụle ọtụtụ ụdị wee chọta onye nrụpụta servo a pụrụ ịdabere na ya nke na-egbo mkpa ọrụ gị ma nwee ike ịkwado nhazi ya.

Ịgwa ndị nnọchi anya ahịa nwere ahụmahụ n'ụzọ zuru ezu gbasara ihe achọrọ na atụmatụ ọrụ dị oke mkpa maka ịhụ na ndị nrụpụta na-arụkọ ọrụ ọnụ. N'ikpeazụ, ihe ịga nke ọma nke ụlọ ọrụ na-adabere na mmekorita miri emi, nke bara uru n'etiti akụkụ abụọ ahụ. Dịka ọmụmaatụ, naDSPOWER, anyị nwere ahụmịhe afọ 12 na nrụpụta servo. Ndị na-azụ ahịa na-anabata ịkpọtụrụ anyị!