Akụkọ

Mgbanwe nke obosara (PWM) bụ okwu mara mma maka ụdị mgbama dijitalụ. A na-eji PWM n'ụdị ngwa dị iche iche, gụnyere sekit njikwa mgbagwoju anya. Otu ụzọ anyị si eji ha eme ihe na SparkFun bụ imechi RGB LED ma ọ bụ jikwaa ntụzịaka nke servo. Anyị nwere ike nweta nsonaazụ dị iche iche na ngwa abụọ a n'ihi na PWM na-enye anyị ohere ịgbanwe oge akara ngosi dị elu n'ụzọ analog. Ọ bụ ezie na mgbaama nwere ike ịdị elu (na-abụkarị 5V) ma ọ bụ ala (ala) n'oge ọ bụla, anyị nwere ike ịdị iche iche nke oge mgbaàmà dị elu ma e jiri ya tụnyere obere oge na-agbanwe agbanwe.

okirikiri ọrụ

Mgbe mgbama dị elu, anyị na-akpọ ya "n'oge." Iji kọwaa ọnụ ọgụgụ nke "n'oge," anyị na-eji echiche nke okirikiri ọrụ. A na-atụ okirikiri ọrụ na pasentị. Pasent okirikiri ọrụ na-akọwa kpọmkwem pasent nke oge mgbama dijitalụ dị n'ime etiti oge ma ọ bụ oge. Oge ahụ bụ ntụgharị nke ugboro nke waveform. Ọ bụrụ na akara ngosi dijitalụ dị na ọkara oge ma pụọ ​​​​na ọkara nke ọzọ, anyị na-ekwu na mgbama dijitalụ nwere okirikiri ọrụ 50%, yiri ezigbo ebili mmiri square. Ọ bụrụ na pasent ahụ dị elu karịa 50%, akara ngosi dijitalụ na-etinyekwu oge na steeti dị elu karịa ala dị ala, na nke ọzọ ma ọ bụrụ na usoro ọrụ na-erughị 50%. Eserese na-esonụ na-egosi ikpe atọ ndị a:

A 100% ọrụ okirikiri bụ otu ihe ahụ na ịtọ voltaji ka 5 volts (elu). Usoro ọrụ 0% bụ otu na ijikọ mgbaama na ala.

ihe atụ

Ị nwere ike ijikwa nchapụta nke LED site na ịhazigharị okirikiri ọrụ.

Site na LEDs RGB (acha uhie uhie, akwụkwọ ndụ akwụkwọ ndụ na acha anụnụ anụnụ), ị nwere ike ijikwa ọnụọgụ nke agba atọ a gwakọtara site na iji nha dị iche iche na-ebelata ha.

Ọ bụrụ na agbanyere atọ ahụ n'otu nha nha, nsonaazụ ga-adị iche iche nke ìhè ọcha. Otu ngwakọta nke acha anụnụ anụnụ na akwụkwọ ndụ akwụkwọ ndụ ga-emepụta agba na-acha anụnụ anụnụ. Maka ọmụmaatụ dị mgbagwoju anya karịa, nwaa ịgbanwuo uhie zuru oke, akwụkwọ ndụ akwụkwọ ndụ zuru oke na okirikiri ọrụ 50%, na-acha anụnụ anụnụ zuru oke iji mepụta agba oroma.

Mgbe ị na-achịkwa LEDs, ugboro nke square ebili mmiri kwesịrị ịdị elu nke ọma iji nweta mmetụta nbelata kwesịrị ekwesị. Igwe okirikiri ọrụ 20% na 1 Hz ga-egosi n'ụzọ doro anya na ọ na-atụgharị ma gbanyụọ anya gị, ebe okirikiri ọrụ 100% na 20 Hz ma ọ bụ karịa ga-apụta nhụsianya karịa mgbe agbanyere ya kpamkpam. N'ezie, ọ bụrụ na ebumnuche gị bụ iji LEDs nweta mmetụta na-ebelata, oge ahụ enweghị ike ibu oke. Ịnwekwara ike iji modulation-obosara pulse jikwaa akụkụ nke moto servo ejikọrọ na ngwaọrụ igwe dị ka ogwe aka roboti. A servo nwere ogwe nke na-atụgharị gaa n'otu ebe dabere na akara njikwa ya. Moto servo anyị nwere oke nke ihe dịka ogo 180.

Ugboro/oge a kapịrị ọnụ maka ịchịkwa otu servo. Otu moto servo a na-ahụkarị na-atụ anya nwelite kwa ms 20 ọ bụla, yana ms dị n'etiti 1 ms na 2 ms - ya bụ, usoro ọrụ dị n'etiti 5% na 10% na 50 Hz waveform. Site na usu 1.5 ms, moto servo ga-anọ n'ọnọdụ ogo 90 nke okike ya. Na 1ms pulse, servo ga-adị na 0 degrees, na 2ms pulse, servo ga-adị na 180 degrees. Ị nwere ike nweta oke mmegharị ahụ site na imelite servo na ụkpụrụ dị n'etiti.

A na-eji modulation-obosara pulse na ngwa dị iche iche, karịsịa njikwa. Ugbu a ịmara na enwere ike iji ya mee ka LEDs dim ma jikwaa akụkụ nke servo Motors, ị nwere ike ịmalite ịchọgharị ụzọ ndị ọzọ enwere ike. Ọ bụrụ na ọ na-adị gị ka ị furu efu, nweere onwe gị ịlele ngwa SparkFun Inventor's Kit, nke gụnyere ọmụmaatụ site na iji modulation-obosara pulse. Ọ bụrụ na ị dịla njikere ịmalite itinye koodu ozugbo wee nwee Arduino, lelee ihe atụ PWM koodu ebe a.