Akụkọ

N'oge na-adịbeghị anya, ụmụ akwụkwọ na-ajụkarị m gbasara servo wiring, gụnyere wires atọ, agba nke waya ọ bụla, otu esi ejikọta servo, na wiring maka servo anọ. Iji zaa ajụjụ gị nke ọma, edeela m akụkọ a, na-atụ anya na ọ ga-enye aka.

Enwere ike ịhazi Servos site na ụdị mgbaama: PWM mgbama servos, RS-485 serial servos, TTL serial servos, na CAN ụgbọ ala servos. Ọ bụ ezie na ụzọ wiring maka usoro nzikọrịta ozi ọ bụla dịgasị iche iche, ha niile gụnyere ahịrị ike abụọ dị mma na nke na-adịghị mma. A na-ejikarị agba iji mara ọdịiche dị n'etiti ọrụ ha: waya na-acha uhie uhie dị n'etiti bụ eriri ọkụ dị mma, eriri agba aja aja bụ eriri ọkụ na-adịghị mma, na waya oroma fọdụrụ bụ akara mgbaàmà.

Otú ọ dị, e nwekwara ọnọdụ ebe akara dị mma na-acha uhie uhie, eriri na-adịghị mma bụ oji, na akara mgbaàmà na-acha ọcha. E wezụga na ọkọlọtọ agba atụmatụ maka atọ-waya servos, e nwekwara ọnọdụ ebe wiring bụ niile oji na a na-acha ọcha ókè gburugburu akara akara.

PWM servo wiring:

N'oge mgbasa ozi PWM, ọ bụ naanị otu waya ka achọrọ maka ma nnyefe na nnabata. Nke a bụ n'ihi na akara PWM bụ akara dijitalụ, nke nwere naanị steeti abụọ: elu na ala. Enwere ike ibunye mgbanwe n'etiti steeti abụọ a site na otu waya.

Ọ dị mkpa ịmara na ọ bụ ezie na mgbama PWM na-eji naanị otu waya, ugboro ya na okirikiri ọrụ nwere ike gbanwee site na microprocessor ma ọ bụ mgbawa njikwa ọzọ. Mgbama PWM dị iche iche nwere ike itinye akara ngosi analog dị iche iche n'ụdị dijitalụ, si otú ahụ nweta ọrụ njikwa dị iche iche.

Na mgbakwunye na servos waya atọ a na-ahụkarị, enwerekwa eriri waya ise. Ndị a enweghị bọọdụ njikwa servo. Kama nke ahụ, a na-ejikọta sensọ akụkụ na moto ozugbo na onye na-ahụ maka ọsọ eletrọnịkị (ESC), na-ebute eriri abụọ dị mma na nke na-adịghị mma maka potentiometer.

RS-485 ọrụ:

Ihe nrịbama RS-485 na-eji waya abụọ n'ihi na ọ na-eji akara ngosi dị iche iche, na-achọ waya abụọ iji bufee ọdịiche dị na ike mgbaama. A na-anọchi anya wires ndị a site na A na B ma ọ bụ D+ na D-. Mgbe ị na-ebufe data, onye na-ebufe na-eziga data n'elu waya abụọ, na nnata na-anata ma tụnyere data ahụ. Ebe ọ bụ na akara ndị dị na wires abụọ dị iche, onye nata nwere ike wepụ mgbaàmà bara uru.

Ebe ọ bụ na akara RS-485 na-enye ike mgbochi nnyonye anya siri ike, ogologo nnyefe ogologo na akara ngosi kwụsiri ike, a na-eji ha eme ihe na automation ụlọ ọrụ, ogwe aka roboti, njikwa anya na mpaghara ndị ọzọ.

Ọrụ TTL:

Dị ka PWM servos, TTL servos nwere otu akara akara. Ihe dị iche bụ na a na-ebufe akara TTL site na iji ọkwa voltaji. Na sekit TTL, mgbe ntinye dị elu, mmepụta dịkwa elu; mgbe ntinye dị ala, mmepụta dịkwa ala. TTL interface na-enwekarị waya anọ: VCC, GND, TXD, na RXD. Otú ọ dị, enwere ike iji ihe ntụgharị na-aga n'ihu na-ejikọta eriri abụọ, ngwaọrụ zuru oke na otu ụgbọ ala nke ọkara duplex.

Usoro nnyefe na nnabata data na-achịkwa ngwaọrụ nna ukwu, nke na-ekpebi ma a na-eji ụgbọ ala maka nnyefe ma ọ bụ nnabata n'oge ọ bụla.

Na mgbakwunye, akara TTL nwere ike mgbochi nnyonye anya na-adịghị ike yana nnyonye anya electromagnetic na-emetụta ya ngwa ngwa, yabụ anya nnyefe ha na-adịkarị mkpụmkpụ.

CAN ụgbọ ala servo:

Ụgbọ ala CAN, nke yiri RS485, na-eji usoro mgbaama dị iche iche nwere waya abụọ, kewara ụzọ bọs abụọ: CAN_H na CAN_L. Mgbe oghere CAN na-ebufe data, ọ na-eziga ya n'otu oge n'elu ahịrị CAN_H na CAN_L. Ọnụ nnabata ahụ na-ekpebi ọnọdụ ezi uche dị na ya site n'ịtụle ọdịiche voltaji n'etiti ahịrị abụọ ahụ. Ebe ọ bụ na akara ngosi dị na ahịrị abụọ ahụ dị iche, oghere nnabata nwere ike wepụ akara bara uru.

Ụgbọ ala CAN dị iche na RS485 na RS485 na-eji otu ụkpụrụ ụlọ-ohu, nke pụtara na ọ bụ naanị otu nna ukwu nwere ike ịrụ ọrụ na bọs. Ụgbọ ala CAN, n'aka nke ọzọ, na-eji ihe owuwu nke ọtụtụ nna ukwu-ohu. Ọnụ ụzọ ọ bụla nwere njikwa CAN nke ya. Mgbe ọtụtụ ọnụ na-ebufe, ha na-ekpe ikpe na-akpaghị aka dabere na nọmba ID ha. Nke a na-achọpụta na data ụgbọ ala anaghị akwakọba.

Ọzọkwa, ozugbo otu ọnụ kwụsịrị izisa, ọnụ ụzọ ọzọ nwere ike ịchọpụta na ụgbọ ala anaghị arụ ọrụ wee bufee ozugbo. Nke a na-ewepụ mkpa ọ dị onye nwe ya ịjụ ajụjụ, na-eme ka iji ụgbọ ala na-arụ ọrụ, ma na-eme ka ọ dị elu. Ya mere, a na-ejikarị ụgbọ ala ụgbọ ala CAN eme ihe na sistemụ nwere nnukwu ọrụ chọrọ, dị ka ụgbọ ala na ụlọ smart.

N'ozuzu, wiring nke servos maka usoro nkwurịta okwu ọ bụla dị iche, ọ dịghịkwa ụkpụrụ siri ike maka agba akara akara. Ya mere, ọ bụrụ na ịchọrọ ịghọta wiring nke servo nke gị, ị nwere ike na-ezo aka na ozi dị mkpa, tụlee usoro wiring nke usoro nkwurịta okwu dị iche iche, nyochaa na ikpe dabere na mkpa gị n'ezie, ma ọ bụ kpọtụrụ ọkachamara. A na-adụ ndị na-abụghị ndị ọkachamara ọdụ ka ha ghara ịkwasa igwe na-enweghị ikike, n'ihi na ọ nwere ike imebi servo ngwa ngwa.