Akụkọ

DSPOWER malitere na 2013 ma bụrụ onye nrụpụta lekwasịrị anya na nyocha na mmepe, nrụpụta na agụmakwụkwọ maka servos robot,nwere ọgụgụ isi robot servos, drone servos, na ngwa ndị yiri ya.

Kemgbe e hiwere ya, anyị lekwasịrị anya na ihe ndị chọrọ robots na drone servos, wee chepụta ma mepụta ngwaahịa servo dabara adaba maka ndị ọrụ robot.

Taa, anyị ga-ekekọrịta azịza ogwe aka rọbọt anyị.

Ogwe aka rọbọt na-arụ njikwa ngagharị, dị ka ịgbanye mkpụrụ obi n'ime ọkpụkpụ nchara ya, na servo bụ ọchịagha zuru oke. N'ime nkuzi R&D nke DSPOWER, kwa ụbọchị, anyị nwere ike ịhụ ihe ndị ahụ ka agbanwere site na eserese ka ọ bụrụ ndị na-agba egwu igwe.

Taa, achọrọ m ịgwa gị ka servo na-eme ka ogwe aka rọbọt na-arụ ọrụ n'ụzọ na-agbanwe agbanwe dịka ogwe aka mmadụ, nke gụnyere ma ngwa ngwa gia ziri ezi na-ejikọta ibe ya na nhazi usoro ọgụgụ isi.

Otu Servo si ejikwa akụkụ nke ogwe aka Robotic

servo na-etinye usoro nzaghachi nwere ọgụgụ isi nke ukwuu. Otu potentiometer na-enyocha ọnọdụ ogwe mmepụta ozugbo ọ natara akara njikwa. Mgbe atụnyere ọnọdụ a na ọnọdụ ebumnuche, ọ na-edozi ntụgharị moto ozugbo.

Nke a dị ka iji aka gị metụ ihe aka mgbe ị na-echebe anya gị, ebe mkpịsị aka gị na-eme mgbanwe nkeji oge ruo mgbe edobere ya nke ọma. servo anyị mebere nke ọma maka ihicha robots na-eji nzikọrịta ozi TTL, na-enyere nkwonkwo ọ bụla aka ịkọ data ọnọdụ n'onwe ya.Nke a na-eme ka o doo anya na mgbe ogwe aka robot na-anọ n'akụkụ ebe edobere, njehie ahụ erughị ogo 0,5.

Na ngwa bara uru, nkwonkwo ọ bụla na ogwe aka roboti ga-ahazi n'akụkụ dị iche iche. Dịka ọmụmaatụ, mgbe ị na-ejide iko gbatịrị agbatị, servo nkwojiaka ga-akwụ ụgwọ maka tilt 15, ebe servo ubu na-akwado ogo 30.

Nchikota ọtụtụ akụkụ a chọrọ ka ndị servos zaghachi ngwa ngwa. Anyị na-eji sistemụ igwe eji arụ ọrụ nke nwere ike idowe nkwụsi ike n'ọnọdụ ọbụlagodi 85 kgf.cm nke torque, dị ka ịgbakwụnye mọzụlụ na-eguzogide ike ọgwụgwụ na ogwe aka rọbọt.

Gịnị mere o ji dị mkpa ka ọtụtụ servos na-arụkọ ọrụ ọnụ?

Otu servo nwere ike nweta naanị swings dị mfe, ma ogwe aka rọbọt ga-eji ike kacha mma nke aka mmadụ rụọ ọrụ. Chegodị echiche ijide mkpịsị odee na ide; omume a na-achọ mmegharị achikota nke nkwojiaka, ikiaka na ubu.

N'ime axis robotic vacuum Cleaner nke onye mmekọ anyị mepụtara, n'ihu ogbo nkwonkwo servos na-ebu ibu, etiti ogbo nkwonkwo servos na-achịkwa ndọtị ije, na njedebe ogbo servos na-eme ezi mmegharị. Nkewa ọrụ a dị ka mkpokọta egwu egwu egwu dị n'etiti ngwa dị iche iche.

Na sistemu servo ọtụtụ, njikwa oge dị oke mkpa. N'otu oge, anyị nwere ikpe ebe otu ogwe aka rọbọt jitịrị ka ọ na-ejide akwa. Anyị mechara chọpụta na nke a bụ n'ihi nkwụsị 10 millisecond na nzaghachi nke nkwojiaka na servos mkpịsị aka. Site na imeziwanye nkesa mgbama PWM, anyị nwere ike nweta mmekọrịta zuru oke nke servos niile, dị ka ukwe a zụrụ azụ. Ugbu a, usoro a nwere ike ijide akwa dị nro na-enweghị ịgbawa ya.

Kedu ka servo torque si emetụta ogwe aka rọbọt?

Nke a yiri mmetụta nke ogwe aka mmadụ na-ama jijiji.

Agbanyeghị, torque dị elu anaghị adị mma mgbe niile. Oke oke ike na-abawanye oriri ike yana nwekwara ike iduga n'ihe owuwu buru ibu. Ihe servos anyị mere maka robots desktọpụ nwere ikerụpụta ọrụ ndị siri ike site na iji torque nke 6.3 kgf.cm. Isi ihe bụ iji kwekọọ na torque na ibu chọrọ nke ogwe aka roboti, dị ka mgbe ị na-ahọrọ injin ụgbọ ala, ọ bụghị mgbe niile ka ị na-achụso ike ịnya ụgbọ ala.

Otu esi ahọrọ Robotic Arm Servo Model

Mgbe ị na-ahọrọ ụdị servo, tụlee ọnọdụ robọt si arụ ọrụ. Maka ngwa na-achọ mmalite na nkwụsị ugboro ugboro, a na-atụ aro servo dijitalụ nwere ọrụ breeki. Otu onye ahịa anyị zutere gụnyere ahịrị mmepụta akpaghị aka nke chọrọogwe aka robot iji nweta nkwụsị 20 ziri ezi kwa nkeji. servos analọg nke ọdịnala ga-ata ahụhụ site na njehie mkpokọta, ebe servos dijitalụ, yana ọnụego ume ọhụrụ ha dị elu, na-edozi nsogbu a nke ọma.

Akụkụ dakọtara dịkwa oke mkpa. N'oge gara aga, ụfọdụ ndị ahịa na-etinye ọkọlọtọ servos na ogwe aka rọbọt kọmpat, na-akpata nkwụsị ọkụ na-adịghị mma. Anyị mechara mepụta servo gripper 26mm ahaziri nke ọma, nke dị 40% pere mpe ka anyị na-ejigide ike nke 3 kg · cm. Ọ dị ka ịkwa akwa maka ogwe aka rọbọt—ọ kwesịrị ka enye ohere maka mmegharị ahụ n'efu n'emeghị ka ọ tọgbọrọ chakoo.

Kedu ihe dị iche na protocol njikwa servo?

Usoro PWM, dị ka onye na-eduzi ịkụ ihe, na-ebufe iwu site na obosara usu, ebe TTL serial protocol, dị ka mkparịta ụka, nwere ike ibunye paramita dị mgbagwoju anya. N'ime ụlọ nyocha DSPOWER, anyị na-ejikarị ụkpụrụ abụọ a atụnyere.

PWM dabara adaba maka njikwa isi ihe dị mfe, dị ka ịgbanwuo ma ọ bụ gbanyụọ, mgbeTTL nwere ike nweta ọtụtụ mgbaama nzaghachi n'otu oge, dị ka ọnọdụ, okpomọkụ, na ugbu a.

Ugbu a, ogwe aka rọbọt na-arị elu na-agbaso ụkpụrụ ngwakọ, dị ka ọrụ ogwe aka robotic bionic anyị. Mmegharị ndị bụ isi na-eji njikwa PWM iji hụ na arụ ọrụ nke ọma na-arụ ọrụ ozugbo, ebe ezigbo nlegharị anya na TTL na-ebufe paramita zuru ezu.

Nke a dị ka ịnya ụgbọ ala, ebe ịkwesịrị iji pedal jikwaa ọsọ yana dashboard iji nyochaa ọkwa. Nhazi a na-agbanwe agbanwe na-enye ohere ogwe aka rọbọt ime mgbanwe na gburugburu ebe ọrụ na-agbagwoju anya.

Otu esi emelite izi ezi njikwa Servo

Imelite izi ezi chọrọ ma ngwaike yana ngwanrọ. Na ngwaike, anyị na-eji 0.1mm nkenke igwe eji arụ ọrụ iji belata azụ azụ mbufe. Onye ahịa kọrọ2mm na-adịgide adịgide na njedebe nke ogwe aka rọbọt. Ka anyị nyochachara, anyị chọpụtara na ihe kpatara nke a bụ nkwụghachi azụ nke meshing gia.

Site n'iji usoro ihe eji arụ ọrụ nke helical dochie gia, edozila okwu ahụ. Nke a yiri mmegharị elekere: izi ezi nke ngwa ọ bụla na-emetụta nhazi oge.

Ihe dịkwa oke mkpa bụ ngwanrọ. Usoro mgbochi ịma jijiji anyị na-ebu amụma maka inertia nke ngagharị ogwe aka robot ma kwụọ ụgwọ maka ya tupu oge eruo. Dịka ọmụmaatụ, n'oge nkwụsị ihe mberede, ọ na-emepụta mgbama ngbanwe nke ọma iji kpochapụ ịfụfụ nke inertia kpatara, dị ka onye ọkwọ ụgbọala nwere ahụmahụ na-eji nwayọọ na-etinye pedal breeki iji hụ na nkwụsị na-adịghị mma.