Akụkọ

Nnwale servos anaghị achọ ihe ọmụma elektrọnik dị elu. Ịkwalite ụzọ ole na ole dị mfe ma dị irè na-enye gị ohere ịlele arụmọrụ ha ngwa ngwa.

Gịnị kpatara ịnwale Servos?
Servos nwere moto, ngwo ngwo, potentiometers, na sekit njikwa. Nsogbu dị na nke ọ bụla n'ime ihe ndị a nwere ike ime ka servo ghara ịrụ ọrụ. Dị ka ihe atụ, nkwonkwo rọbọt nwere ike ịgbachi na mberede, ma ọ bụ ụgbọ ala a na-achịkwa n'ime ime nwere ike ọ gaghị anabata ya; n'ọtụtụ ọnọdụ, nke a na-akpata site na arụrụ ọrụ servo. Nnwale ule na-egbochi nsogbu ka achọpụtara ọkara site na ọrụ, na-azọpụta oge na mgbalị dị ukwuu.

Nnwale na-enyere gị aka ịghọta ezigbo arụmọrụ nke servo. Ụfọdụ servos nwere ike ịtụgharị, mana ha nwere ike ịnwe nsogbu ndị dị ka ezughị oke torque, nkwụsịtụ na-ezighi ezi, ma ọ bụ oke mkpọtụ. Site na nnwale usoro, ị nwere ike họrọ servos arụ ọrụ dị elu maka ọrụ dị oke egwu wee jiri ndị na-adịchaghị ike maka ọnọdụ dị obere na-achọsi ike, na-abawanye ojiji akụrụngwa.

Otu esi eji Multimeter nwalee moto Servo
Multimeter bụ ngwá ọrụ dị irè maka ịnwale iguzosi ike n'ezi ihe nke sekit moto servo. Tọọ multimeter na ntọala nguzogide wee tụọ nguzogide n'etiti ọdụ ọkụ servo moto na ala. Dị ka ọ na-adịkarị, nguzogide a kwesịrị ịbụ ọtụtụ narị na ọtụtụ puku ohms. Ọ bụrụ na nguzogide ahụ bụ efu ma ọ bụ enweghị njedebe, enwere ike dị elu na sekit dị n'ime ya dị mkpụmkpụ ma ọ bụ meghere.

Na-esote, tụọ nguzogide n'etiti akara mgbaàmà na ala. Nguzogide a na-adịkarị elu mgbe ike kwụsịrị. Ọ bụrụ na ahụrụ obere sekit, ọ na-egosi na mgbawa njikwa nwere ike mebie. Ọ bụ ezie na multimeter enweghị ike ịmegharị ọnọdụ ọrụ nke servo moto nke ọma, ọ nwere ike iwepụ mmejọ sekit ngwa ngwa, karịsịa mgbe ị nwere batch nke servos chọrọ nyocha mbụ. Usoro a na-arụ ọrụ nke ukwuu.

Ihe ị ga-aṅa ntị n'oge ule enweghị ibu nke Servo
A na-eme nnwale ọnweghị ibu mgbe ejikọtaghị servo na ibu ọ bụla. Mgbe ike gbanyechara, jiri nwayọ ziga akara njikwa na servo wee hụ ma ntụgharị ya ọ dị ire. servo dị mma kwesịrị ịtụgharị nke ọma na-enweghị mkpọtụ ọ bụla ma ọ bụ mkpọtụ na-adịghị mma, ma nwee ike ịkwụsị nke ọma n'ọnọdụ a họpụtara.

Lezienụ anya na izi ezi nke nlọghachi nke servo na etiti. Bugharịa servo site na oke aka ekpe ya gaa n'ọnọdụ aka nri ya, wee nye iwu ka iweghachi ya na etiti etiti. Lelee ma ọ nwere ike ịlaghachi n'otu ọnọdụ oge ọ bụla. Ọ bụrụ na enwere nnukwu njehie na ịlaghachi na etiti, ọ ga-abụ na a na-eyi potentiometer dị n'ime ma ọ bụ azụ azụ gia buru oke ibu. servo dị otú ahụ adịghị mma maka ngwa chọrọ ndowe nke ọma.

Ụzọ ziri ezi maka nnwale ibu Servo
Ịtụle arụmọrụ nke servo na arụ ọrụ n'ezie nwere ike nweta site na nyocha ibu. Ị nwere ike iji mkpịsị aka gị tuo diski servo ahụ ka ọ nwee mmetụta dị na ogwe mmepụta nke servo. servo na-arụ ọrụ nke ọma kwesịrị inwe ike iguzogide nguzogide adịghị oke ma jikwaa ọnọdụ ya. Ọ bụrụ na ọbụlagodi obere ike na-eme ka servo hapụ ọnọdụ ya ma ọ bụ kwụsị ịgbagharị, ọ na-egosi ezughị oke torque.

Ụzọ ọkachamara karịa bụ iji ihe nlere anya mmiri ma ọ bụ ogwe aka lever maka nyocha ọnụọgụ. Dekọọ oke njide nke servo n'okpuru ọnọdụ voltaji dị iche iche wee jiri ya tụnyere ọnụ ahịa aha. Mgbe a na-anwale ule, kpachara anya ka ị ghara ikwe ka servo nọrọ ogologo oge, n'ihi na oke nke ugbu a nwere ike imebi moto ma ọ bụ sekit ụgbọala.

Kedu ihe ụda na-adịghị mma na ịma jijiji na servo na-egosi?

Mkpu na-egosi nsogbu dị n'ime n'ime moto servo na-esokarị ụda ụda na-enweghị atụ. Ngwa ndị mebiri emebi ma ọ bụ ihe ndị mba ọzọ rapaara n'ime ha na-emepụta ụda "ịpị" doro anya, ebe oke ike nke moto ma ọ bụ ịpụpụ gia nwere ike ime ka ụda na-akụda mmụọ. Njikọ potentiometer na-adịghị mma ma ọ bụ sekit njikwa na-adịghị akwụsi ike na-egosikarị mkpọtụ mkpọtụ na-aga n'ihu.

Jitter bụ ihe na-emetụ n'ahụ. Ọ bụrụ na isi servo na-aga n'ihu na-amagharị n'ime obere oke, ọ nwere ike igosi ndakọrịta na paramita PID ma ọ bụ mmejọ dị na sistemụ nzaghachi. N'okwu a, ọbụlagodi na servo nwere ike ịtụgharị, ọ gaghị arụ ọrụ nke ọma na ngwa bara uru, ọkachasị maka ọrụ robotics dị elu ma ọ bụ gimbals igwefoto. Ndị ọrụ dị otú ahụ chọrọ ngbanwe ma ọ bụ rụkwaa ya.

Nchekwa nchekwa maka nnwale moto Servo
Mgbe ị na-anwale servos, lelee mgbe niile na ejikọrọ polarity ọkọnọ ike na enweghị njikọ azụ. Ọbụlagodi ngbanwe otu sekọnd nke ọkụ ọkụ nwere ike ịkpata mmebi na mgbawa njikwa moto servo na-adịgide adịgide. Mgbe ị na-eji ọkụ na-agbanwe agbanwe, malite na obere voltaji wee jiri nwayọọ nwayọọ na-abawanye ya ka ọ ghara imebi nnukwu voltaji na mberede ka ọ ghara imebi ihe ndị dị nro.

N'oge ule, kpachara anya na okpomọkụ nke servo. Obere okpomọkụ na-ekpo ọkụ bụ ihe nkịtị; Otú ọ dị, ọ bụrụ na servo na-adị ọkụ nke ukwuu na mmetụ ahụ n'ime obere oge, gbanyụọ ike ahụ ozugbo wee lelee ya. Ọnọdụ a nwere ike bụrụ nke ukwuu n'ihi obere sekit dị n'ime eriri igwe ma ọ bụ nkwụsi ike nke igwe na-ebute oke mmiri. Maka nnwale ogologo, a na-atụ aro ka iji ọnọdụ arụ ọrụ na-adịte aka iji nye servo oge oyi zuru oke, si otú ahụ gbatịkwuo ndụ ya.