Eleghị anya, ndị na-akwado ụgbọ elu ihe atụ agaghị ama ihe eji eduzi ya. Gear RC Servo na-arụ ọrụ dị mkpa na ụgbọ elu ihe atụ, ọkachasị n'ụdị ụgbọ elu nwere nku na ụdị ụgbọ mmiri. Ntugharị, mbupụ na ọdịda nke ụgbọ elu ahụ ga-abụrịrị ihe eji eduzi ya. Nku na-atụgharị gaa n'ihu ma laghachi azụ. Nke a chọrọ traction nke servo moto gear.
A na-akpọkwa moto Servo dị ka moto micro servo. Nhazi nke ihe eji eme ihe dị mfe. N'ikwu okwu n'ozuzu, ọ na-agụnye obere moto DC (obere moto) na nhazi nke mbelata gia, gbakwunyere potentiometer (jikọrọ na gia reducer ka ọ rụọ ọrụ dị ka ihe mmetụta ọnọdụ), ihe nchịkwa nchịkwa (Na-agụnyekarị voltaji comparator na ntinye mgbama, ike ọkọnọ).
Servo dị iche na ụkpụrụ nke stepper moto, ọ bụ n'ezie sistemụ mejupụtara moto DC na ihe dị iche iche. The stepper moto na-adabere na stator eriri igwe ka a na-enye ike iji mepụta ebe ndọta iji dọta rotor magnet na-adịgide adịgide ma ọ bụ mee ihe na stator isi enweghị mmasị ịtụgharị gaa n'ọnọdụ a kapịrị ọnụ. N'ezie, njehie ahụ dị ntakịrị, ma ọ nweghị njikwa nzaghachi. Ike nke obere servo moto nke stering gear na-abịa site na moto DC, yabụ na a ga-enwerịrị onye njikwa na-eziga iwu na moto DC, yana njikwa nzaghachi na sistemụ ụgbọ ala.
Ngwa mmepụta nke mbelata gia n'ime gia stering na-ejikọta ya na potentiometer iji mepụta ihe mmetụta ọnọdụ, ya mere akụkụ ntụgharị nke ihe nrụgharị a na-emetụta akụkụ ntụgharị nke potentiometer. A na-ejikọta njedebe abụọ nke potentiometer a na ogwe ndị dị mma na nke na-adịghị mma nke ntinye ike ntinye, na njedebe na-amị amị na-ejikọta na ogwe na-atụgharị. A na-etinye nrịbama ọnụ n'ime onye na-ahụ maka voltaji (op amp), na ike nke op amp na-akwụsị na ntinye ike ntinye. Ihe nrịbama njikwa ntinye bụ mgbama modulated obosara pulse (PWM), nke na-agbanwe nkezi voltaji site na oke voltaji dị elu na oge ọkara. Nke a ntinye voltaji comparator.
Site n'ịtụle nkezi voltaji nke mgbama ntinye na voltaji nke ihe mmetụta ọnọdụ ike, dịka ọmụmaatụ, ọ bụrụ na ntinye voltaji dị elu karịa voltaji ọnọdụ ihe mmetụta, ihe a na-eme ka a na-emepụta voltaji ọkụ dị mma, ma ọ bụrụ na voltaji ntinye dị elu karịa voltaji ọnọdụ sensọ, amplifier na-emepụta voltaji ọkụ na-adịghị mma, ya bụ, voltaji ntụgharị. Nke a na-achịkwa ntụgharị ihu na ntụgharị nke moto DC, wee na-achịkwa ntụgharị nke gia stering site na nrụpụta mbelata gia set. Dị ka foto dị n'elu. Ọ bụrụ na ejikọtaghị potentiometer na gia mmepụta, enwere ike ijikọta ya na ogwe ndị ọzọ nke mbelata gia setịpụrụ iji nweta ọtụtụ ihe eji eme ihe dị ka ntụgharị 360 ° site n'ịchịkwa nha gia, na nke a nwere ike ime ka ibu , ma ọ dịghị nchịkọta nchịkọta (ya bụ, njehie na-abawanye na akụkụ nke ntụgharị).
N'ihi nhazi ya dị mfe na ọnụ ala dị ala, a na-eji ụgbọ mmiri eme ihe n'ọtụtụ oge, ọ bụghị nanị na ụgbọ elu nlereanya. A na-ejikwa ya na ogwe aka rọbọt dị iche iche, robots, ụgbọ ala ndị dịpụrụ adịpụ, drones, ụlọ smart, akpaaka ụlọ ọrụ na mpaghara ndị ọzọ. Enwere ike ime omume n'ibu dị iche iche. Enwekwara servos dị elu dị elu na nkenke dị elu maka iji mee ihe n'ubi nwere ihe dị elu chọrọ ma ọ bụ ubi nke chọrọ nnukwu torque na nnukwu ibu.
Oge nzipu: Sep-20-2022