servo (servomechanism) bụ ngwaọrụ eletrọnịkị na-agbanwe ọkụ eletrik ka ọ bụrụ ngagharị a na-achịkwa nke ọma site na iji usoro nzaghachi na-adịghị mma.
Enwere ike iji Servos mepụta usoro ahịrị ma ọ bụ okirikiri okirikiri, dabere n'ụdị ha. Ihe etemeete nke servo a na-ahụkarị gụnyere moto DC, ụgbọ oloko gia, potentiometer, sekit agbakwunyere (IC) na ogwe mmepụta. Ọnọdụ servo achọrọ bụ ntinye wee bata dị ka akara akara na IC. IC na-eduzi moto ahụ ka ọ gaa, na-ebugharị ike nke moto site na gia nke na-edozi ọsọ ọsọ na ntụziaka nke mmegharị ahụ ruo mgbe mgbaàmà sitere na potentiometer na-enye nzaghachi na ọnọdụ ọchịchọ ahụ ruru na IC kwụsịrị moto.
Potentiometer na-eme ka mmegharị a na-achịkwa na-ekwe omume site n'ịgbagharị ọnọdụ dị ugbu a ma na-enye ohere maka mgbazi site na ndị agha ndị ọzọ na-eme ihe na-achịkwa: Ozugbo a na-emegharị elu, potentiometer na-enye akara ngosi nke ọnọdụ na IC na-egosi mmegharị moto dị mkpa ruo mgbe a ga-enwetaghachi ọnọdụ ziri ezi.
Enwere ike ịhazi njikọta nke servos na igwe eletriki igwe eji arụ ọrụ ọnụ iji rụọ ọrụ dị mgbagwoju anya n'ụdị sistemụ dị iche iche gụnyere robots, ụgbọ ala, nrụpụta na ihe mmetụta ikuku na netwọkụ actuator.
Kedu ka servo si arụ ọrụ?
Servos nwere waya atọ gbatịrị site na casing (Lee foto n'aka ekpe).
Nke ọ bụla n'ime wires ndị a na-arụ otu nzube. Waya atọ a bụ maka njikwa, ike na ala.
Waya njikwa bụ ọrụ maka ịnye ọkụ eletrik. Moto ahụ na-atụgharị gaa na ntụziaka kwesịrị ekwesị dị ka pulses nyere n'iwu.
Mgbe moto ahụ na-agbagharị, ọ na-agbanwe nguzogide nke potentiometer na n'ikpeazụ na-enye ohere ka sekit njikwa na-achịkwa ọnụ ọgụgụ nke ije na ntụziaka. Mgbe ogwe ahụ dị n'ọnọdụ achọrọ, ike ọkọnọ na-emechi.
Igwe ọkụ eletrik na-enye servo ike dị mkpa iji rụọ ọrụ, na waya ala na-enye ụzọ njikọ dị iche iche na isi ugbu a. Nke a na-eme ka ị ghara ịma jijiji mana ọ dịghị mkpa ka ị na-agba ọsọ servo.
Digital RC Servos kọwara
Digital ServoA Digital RC Servo nwere ụzọ dị iche iche izipu akara usu na moto servo.
Ọ bụrụ na e mere analọg servo ka izipu voltaji pulse 50 na-adịgide adịgide kwa nkeji, RC servo dijitalụ nwere ike izipu ihe ruru 300 pulse kwa sekọnd!
Site na akara ngosi pulse a ngwa ngwa, ọsọ nke moto ga-abawanye nke ukwuu, na torque ga-adịgide adịgide; ọ na-ebelata ọnụ ọgụgụ nwụrụ anwụ.
N'ihi ya, mgbe eji dijitalụ servo, ọ na-enye nzaghachi ngwa ngwa na ngwa ngwa ngwa ngwa na mpaghara RC.
Ọzọkwa, na obere eriri nwụrụ anwụ, torque na-enyekwa ikike njide ka mma. Mgbe ị na-arụ ọrụ site na iji servo dijitalụ, ị nwere ike nweta mmetụta ozugbo nke njikwa ahụ.
Ka m wetara gị otu ihe atụ. Ka anyị kwuo na ị ga-ejikọta servo dijitalụ na analọg na onye nnata.
Mgbe ị na-agbanye mgbanaka servo wheel analog, ị ga-achọpụta na ọ na-aza ma na-eguzogide mgbe obere oge gasịrị - a na-ahụta igbu oge.
Agbanyeghị, mgbe ị tụgharịrị wiil nke servo dijitalụ n'etiti, ọ ga-adị gị ka wheel na shaft na-anabata ma jide n'ọnọdụ nke ịtọrọ ngwa ngwa na were were.
Analog RC Servos kọwara
Moto RC servo analọg bụ ụdị ọkọlọtọ nke servo.
Ọ na-ahazi ọsọ nke moto site na izipu ọkụ ọkụ na ịgbanyụ.
Nọmalị, pulse voltaji dị na nso n'etiti 4.8 ka 6.0 volts na mgbe niile mgbe na na. Analọg ahụ na-enweta 50 pulses maka sekọnd ọ bụla na mgbe ezumike, ọ dịghị voltaji ezigara ya.
Ogologo oge ka a na-eziga pulse "On" na servo, ngwa ngwa moto na-agbagharị ma na-ebuli elu na-emepụta ihe. Otu n'ime ihe ndọghachi azụ nke servo analọg bụ igbu oge ọ na-emeghachi omume na obere iwu.
Ọ naghị enweta moto na-agbagharị ngwa ngwa. Na mgbakwunye, ọ na-emepụta ike dị nwayọ. A na-akpọ ọnọdụ a "deadband".
Oge nzipu: Jun-01-2022