Akụkọ

Nkenkenke

Otu n'ime ihe kachasị mkpa ị ga-atụle mgbe ị na-ahọrọ servo njikwa ime ihe maka ịhazi robot bụ nkenke. servo ga-enwe ike ịkwaga nkwonkwo robot na akụkụ ahụ n'ụzọ ziri ezi na ọnọdụ achọrọ. Chọọ maka servos nwere nkenke na mkpebi dị elu, nke ga-enye ohere ijikwa mmegharị nke robot.

Torque

Ihe ọzọ dị mkpa ị ga-atụle bụ torque. servo ga-enwe ike inye ike zuru oke iji bugharịa nkwonkwo na aka nke robot. Ọnụ ọgụgụ nke torque chọrọ ga-adabere na ịdị arọ na nha nke robot, yana mgbagwoju anya nke mmegharị ya. Chọọ maka servos nwere ogo torque dị elu iji hụ na ha nwere ike ijikwa ihe ndị robot gị chọrọ.

Digital Servos

Sava dijitalụ bụ nhọrọ na-ewu ewu maka robots mmemme. Ha na-enye oge nzaghachi ngwa ngwa, nkenke dị elu, yana ntụkwasị obi dị ukwuu karịa servos analog. Ha na-enwekwa ike ịnye nzaghachi ọnọdụ ziri ezi karị, nke dị mkpa maka ịmepụta mmegharị ziri ezi.

Usoro nzikọrịta ozi

Mgbe ị na-ahọrọ servo njikwa ihe dịpụrụ adịpụ maka iji mee ihe na mmemme robot, ọ dị mkpa ịtụle usoro nkwukọrịta nke servo na-akwado. Ọtụtụ servos na-eji ụkpụrụ ọkọlọtọ ụlọ ọrụ dị ka PWM ma ọ bụ nzikọrịta ozi, nke enwere ike itinye ngwa ngwa n'ime ọtụtụ sistemụ njikwa robot.

Ndakọrịta

N'ikpeazụ, ọ dị mkpa ịtụle ndakọrịta nke servo njikwa anya na sistemụ njikwa robot. Chọọ servos nke dabara na sistemụ njikwa robot gị, yana nke nwere njikọ na wiring kwesịrị ekwesị.

Ụdị ngwaahịa ama ama

Offọdụ ụdị ama ama nke sava njikwa ime ihe eji na robotics gụnyere S002M, S006M na E001. Ihe ngosi ndị a na-enye ọtụtụ servos nwere nkọwa na njirimara dị iche iche, na-enye gị ohere ịhọrọ servo nke dabara na mkpa mmemme robot gị.