Akụkọ

1, Nghọta nke nwụrụ anwụ mpaghara, hysteresis, n'ọnọdu ziri ezi, input mgbaàmà mkpebi, na centering arụmọrụ na servo akara.
N'ihi oscillation mgbaàmà na ihe ndị ọzọ, mgbaàmà ntinye na nzaghachi nzaghachi nke usoro nchịkwa ọ bụla mechiri emechi enweghị ike ịha nhata kpamkpam, nke gụnyere nsogbu nke mpaghara nwụrụ anwụ na-achịkwa na hysteresis. Sistemu enweghị ike ịmata ọdịiche dị n'etiti mgbama ntinye na mgbama nzaghachi, nke bụ mpaghara mpaghara nwụrụ anwụ na-achịkwa.
N'ihi oscillation mgbaàmà, nzi ezi n'ibu, na ihe ndị ọzọ, usoro nchịkwa akpaka nke servo na-eme mgbanwe mgbe niile na obere nso na mpụga mpaghara nwụrụ anwụ. Iji gbochie servo ka ọ gbanwee na oscillation na obere obere, ọ dị mkpa ka iwebata mmetụta hysteresis.
Mpaghara nwụrụ anwụ na-achịkwa hysteresis buru ibu, yana mpaghara mpaghara nwụrụ anwụ na-achịkwa nke ± 0.4%. Enwere ike ịtọ loop hysteresis ka ọ bụrụ ± 2%.

 

Ọdịiche dị n'etiti akara ntinye na nzaghachi nzaghachi adịghị eme ka moto na-agagharị n'ime loop hysteresis. Ọdịiche dị n'etiti mgbama ntinye na nzaghachi nzaghachi na-abanye na loop hysteresis, moto ahụ na-amalitekwa breeki ma kwụsị.
The n'ọnọdu ziri ezidna-adabere na n'ozuzu izi ezi nke servo usoro, dị ka mpaghara nwụrụ anwụ akara, n'ibu izi ezi, nzaghachi potentiometer ziri ezi, na ntinye mgbama mkpebi. Mkpebi mgbaama ntinye na-ezo aka na oke mkpebi kacha nta nke sistemu servo maka akara ntinye, na ntinye akara ngosi nke servo dijitalụ dị mma karịa nke analog servo. Ịrụ ọrụ nloghachi na-adabere na hysteresis na nhazi nhazi.

 

 

2. Gịnị mere servo na-eme ka ụda na-eti mkpu mgbe niile
servo na-eme ụda mgbanwe n'azụ na azụ n'ihu, n'ihi na ụfọdụ servos na-emeenweghị ọrụ mmezi hysteresis, na mpaghara mpaghara nwụrụ anwụ na-achịkwa ka ọ dị ntakịrị. Ọ bụrụhaala na mgbaàmà ntinye na nzaghachi nzaghachi na-agbanwe mgbe niile, na ọdịiche ha karịrị mpaghara nwụrụ anwụ na-achịkwa, servo ga-eziga mgbaàmà iji kwọọ moto.
Na mgbakwunye, na-enweghị hysteresis ukpụhọde ọrụ, ma ọ bụrụ na n'ibu ziri ezi nke servo gear set adịghị mma, eze mebere ọnọdụ bụ nnukwu, na ntụgharị nso nke nzaghachi potentiometer gafere akara nwụrụ anwụ mpaghara nso, servo ga-apụghị izere ezere na-agbanwe na-aga n'ihu ma na-eti mkpu mgbe nile.

 

3. Gịnị mere ụfọdụ servos na-agbawa na ọkụ sekit mbadamba mfe
Ụfọdụ servos na-eji ngwaọrụ ike nwere otu ihe ugbu a. Emebere sistemu ahụ yana ọrụ nchekwa na-agafe agafe ma ọ bụ ihe mgbawa nwere ọrụ nchekwa na-agafe agafe, nke nwere ike ịchọpụta ọnọdụ sekit egbochiri ugbu a na nke dị mkpụmkpụ wee kwụsị ngwa ngwa mgbaama mbanye moto. Na mgbakwunye, enwere ike ijikọ varistor na sekit moto iji gbochie oke oke ọkụ na nwa oge, yana ike imepụta capacitor na-adọrọ adọrọ n'ihu njedebe nke ngwaọrụ ike.Ụdị servo moto a adịghị mfe ọkụbọọdụ sekit na moto n'ihi nkwụsị nke engine nke mgbawa kpatara. Ọ nweghị mmekọrịta zuru oke ma ọ bụrụ na ejiri ezé ígwè ma ọ bụ ezé plastik mee servo.

4. Gịnị mere servo na-ama jijiji
Mpaghara nwụrụ anwụ njikwa nwere mmetụta, na ntinye aka na nzaghachi nzaghachi na-agbanwe n'ihi ihe dị iche iche, na-eme ka ọdịiche ahụ gafere oke na ogwe aka na-emegharị, na-eme ka rudder maa jijiji.

 

5. Nchọpụta mmejọ izugbe nke servo moto
1) Mgbe mgbawa ahụ gasịrị, moto servo na-agba ọsọ nke ọma, ogwe aka rocker wheel na-achịkwaghị achịkwa, ogwe aka rocker na-apụkwa.

Enwere ike ikwubi na a kpochapụrụ ma dochie ya.
2) Mgbe mgbawa ahụ gasịrị, nkwụsi ike nke moto servo belatara nke ọma. Ihe dị na ya bụ na moto servo mebiri emebi nwere nzaghachi ngwa ngwa na ikpo ọkụ siri ike, ma ọ nwere ike iji ntuziaka njikwa na-agba ọsọ, mana ọnụọgụ rudder dị ntakịrị ma dị ngwa.

Nkwubi okwu bụ isi: moto servo nwere ihe karịrị akarị. Mgbe o wepụsịrị moto ahụ, a chọpụtara na ọ dịghị ibu ugbu a nke moto ahụ bụdị elu (> 150MA), ma ọ tụfuru arụmọrụ ya na-adịghị arụ ọrụ (moto no-load current ≤ 60-90MA). Dochie moto servo.
3) Mgbe mgbawa ahụ gasịrị, ọ dịghị nzaghachi sitere na servo mgbe ọ tụgharịrị rudder.
Mkpebi siri ike: Ọ bụrụ na sekit eletrọnịkị nke moto servo gbajiri, kọntaktị adịghị mma, ma ọ bụ akụkụ nke ụgbọ ala moto ma ọ bụ bọọdụ sekit nke servo moto ahụ na-agba ọkụ, buru ụzọ lelee sekit, gụnyere plọg, ụzọ moto, na servo moto ụzọ maka ihe ọ bụla mepere emepe. Ọ bụrụ na ọ bụghị, kpochapụ ha n'otu n'otu. Nke mbụ, wepụ moto ahụ ma nwalee ugbu a enweghị ibu.

 

Ọ bụrụ na enweghị ibu ugbu a na-erughị90MA, ọ pụtara na moto dị mma, na nsogbu bụ n'ezie kpatara servo moto mbanye na-ere ọkụ. Enwere obere transistor 2 ma ọ bụ 4 na bọọdụ sekit micro servo moto 9-13g, nke enwere ike dochie ya. Ọ bụrụ na enwere transistor abụọ, a ga-eji Y2 ma ọ bụ IY dochie ha ozugbo, ya bụ, SS8550. Ọ bụrụ na enwere sekit H-bridge nwere transistor anọ, enwere ike dochie ya ozugbo. Dochie ya na 2 Y1 (SS8050) na 2 (SS8550) ozugbo, UYR nke 65MG - jiri Y1 (SS8050 IC=1.5A); UXR - Dochie ozugbo na Y2 (SS8550, IC=1.5A).
4) Ọ bụrụ na moto servo daa, ogwe aka rocker nwere ike ịtụgharị n'otu akụkụ ma ghara ịkwaga n'akụkụ nke ọzọ.
Ikpe: Moto servo nọ n'ọnọdụ dị mma. Isi nyocha dị na akụkụ ụgbọala. O kwere omume na otu akụkụ nke transistor mbanye agbaala ọkụ. Dozie ya dịka (3) siri dị.

 

 

5) Mgbe emezichara moto servo ma gbanye ya, achọpụtara na moto servo na-arapara n'otu akụkụ ma mee ụda ụda.
Mkpebi: Ọ na-egosi na njedebe dị mma na nke na-adịghị mma nke servo moto ma ọ bụ eriri ọnụ nke potentiometer na-ejikọta na ezighi ezi. Naanị tụgharịa ntụzịaka nke njikọ abụọ nke moto.

 
6) Mgbe m zụtara moto servo ọhụrụ, achọpụtara m na ọ na-ama jijiji mgbe agbanyere ya, mana mgbe ejirichara ogwe aka njikwa,ihe niile bụ ihe nkịtị maka servo moto.
Mmechi: Nke a na-egosi naservo moto gbakọtara na-ekwesịghị ekwesịma ọ bụ izi ezi gia ezughi oke mgbe ọ hapụrụ ụlọ nrụpụta. Mmejọ a na-emekarị na igwe servo metal. Ọ bụrụ na ịchọghị ịlaghachi ma ọ bụ dochie ha, usoro nke edozi onwe ya bụ iwepu mkpuchi azụ servo moto, kewaa moto servo site na gear mbelata servo, fanye ụfọdụ ntacha eze n'etiti gia, tinye na mkpuchi servo gear, tinye na mbelata gearbox skru, wụnye servo rocker ogwe aka, na-emegharị ugboro ugboro na aka na-agba ọsọ na igwe na-eji igwe na-agba ígwè na-eji nwayọọ na-agbagharị ígwè ahụ. ụda esemokwu gia na-ebelata. Mgbe ejiri mmanụ ụgbọala kpochara servo gear, wụnye mmanụ silicone na ngwa ahụ wee kpokọta moto servo iji dozie mmejọ servo moto ahụ.

 
7) Enwere ụdị servo na-adịghị arụ ọrụ nke na-egosipụta omume dị iche iche: mgbe a na-achịkwa mmetụta dịpụrụ adịpụ site na ịma jijiji, servo nwere nzaghachi nkịtị, ma mgbe a na-edozi ihe mmetụta dịpụrụ adịpụ n'otu ọnọdụ, ogwe aka servo na-adịghị mma ka na-eji nwayọọ nwayọọ na-agba ọsọ, ma ọ bụ ogwe aka ahụ dị umengwụ ma na-aga azụ na azụ.
Mgbe ọtụtụ nrụzi gasịrị, a chọpụtara na nsogbu ahụ dị na aka ígwè nke potentiometer, nke kwesịrị ịrapagidesi ike na njedebe ikpeazụ nke moto servo. Ọ naghị ejikọta ya na nnukwu gia (ngwa ikpeazụ) nke ogwe aka servo, na ọbụna na-adaba, na-akpataservo moto enweghị ike ịchọta ya nke ọmaiwu ọnọdụ nyere site na njikwa, na-akpata nzaghachi na-ezighị ezi na ịchọgharị na-aga n'ihu.

 

Mgbe emechara njikọ siri ike dị n'etiti potentiometer na ngwa rocker, enwere ike iwepụ mmejọ ahụ. Ọ bụrụ na mmejọ ahụ ka dị mgbe emezigharịrị dịka usoro ahụ si dị, ọ nwekwara ike bụrụ nsogbu na moto servo ma ọ bụ potentiometer, nke kwesịrị ka enyocha ya nke ọma ma nyochaa ya n'otu n'otu!

 

8) Ọ bụrụ na servo na-ezighi ezi na-ama jijiji ma na-ewepụ nnyonye anya redio, na ogwe njikwa dị ike ka na-ama jijiji.
Nchikota: Potentiometer na-aka nká, dochie ya, ma ọ bụ kpochapu ya dị ka akụkụ mapụtara!

 
9) Mgbe ị wụnye servo dijitalụ tilt, a chọpụtara na servo anaghị arụ ọrụ nke ọma, na-agba ọsọ dịgasị iche iche. E weghachiri ya na onye nrụpụta na ọbụna mgbe ejiri atọ dochie ya, nkwụsịtụ ahụ ka dị njọ.
Mkpebi: Ọ bụ naanị ka achọpụtara na ụfọdụ servos dijitalụ chọrọ BEC, na mgbe ị wụnyechara BEC dịpụrụ adịpụ nke 5. V3A, edozila mmejọ ahụ, n'agbanyeghị ogo nke servos.