Akụkọ

Ngwa nke servos n'ọhịa nke roboti dị ukwuu, n'ihi na ha nwere ike ijikwa akụkụ ntụgharị nke ọma wee bụrụ ndị na-eme ihe na sistemụ robot. Ndị a bụ ngwa nke servos na ụdị robots dị iche iche:

1. Humanoid robot

N'ime roboti mmadụ nwere arụ ọrụ, servos na-arụ ọrụ dị oke mkpa. Ọ nwere ike ijikwa mmegharị ziri ezi nke ntụgharị isi nke robot, mmegharị aka, ijide aka, wdg, na-eme ka robot nwee ike ịrụ ọrụ mmegharị nke mmadụ. Site na arụkọ ọrụ ọnụ nke multiple servos, humanoid robots nwere ike mezue mgbagwoju omume usoro dị ka ije ije, ịgba ọsọ, ife efe, wdg N'ihi na obere size na elu torque nke servos, ha na-ugbu a n'ọtụtụ ebe na grippers, dexterous aka, na ngwa ndị ọzọ. .

2, Multi legged robot

 
Robots nwere ụkwụ ọtụtụ, dị ka roboti anọ ma ọ bụ hexapod, na-ejikwa servos na-achịkwa mmegharị na ọnọdụ ụkwụ ha. Ụkwụ ọ bụla na-enwekarị ọtụtụ servos nke na-achịkwa ịgbatị na ịgbatị nkwonkwo, na-eme ka robọt nwee ike ịga n'ihu, azụ azụ, tụgharịa na ịrị ugwu. Nhazi dị elu na nkwụsi ike nke servos dị oke mkpa maka robots nwere ụkwụ ọtụtụ iji kwado nguzozi na ije ije kwụsiri ike.

3. Robot nhicha

A na-ejikarị moto Servo mee ihe n'ihe na-ehicha ikuku rọba na ndị na-ehicha ala N'ihe na-ehicha oghere nke roboti, a na-ejikarị ya kwalite ikike ịgafe ihe mgbochi. Site n'ịtụgharị ọnọdụ kaadị n'otu akụkụ na ibuli ihe mgbochi na-agafe wiil ma ọ bụ mop mop, robot na-ekpochapụ nwere ike ịgafe ihe mgbochi dị ka kapeeti na ọnụ ụzọ, na-eme ka ịdị ọcha dị ọcha nke ọma n'ala: N'ime ụlọ na-ehicha ụlọ, enwere ike iji servo iji chịkwaa gbagwojuru anya ma ọ bụ scraper iji gbochie ma kpochapu ihe mkpofu na ihe mkpofu na brush roller, na-eme ka ike ihicha onwe ya. N'otu oge ahụ, servo nwekwara ike gbanwee n'ọtụtụ ọkwa dị ka nsị na mmepụta mmiri nke nchacha ala, na-enweta njikwa ihicha nke ọma.

N'otu oge ahụ, a na-ejikwa servos maka ntụgharị na ọrụ ndị ọzọ na robots ịcha ahịhịa, roboti ihicha ọdọ mmiri, roboti nhicha anyanwụ, robots na-ekpochapụ snow, wdg.

 
4, Robot ọrụ

N'ebe a na-arụ ọrụ rọbọt ije ozi, a na-eji servos eme ihe n'ọtụtụ ebe n'ọnọdụ ọrụ dị iche iche. Dịka ọmụmaatụ, robots ọrụ ụlọ oriri na ọṅụṅụ na-achịkwa mmegharị nke ogwe aka ha na trays site na servos iji nweta ọrụ dị ka nnyefe nri kwụụrụ onwe ya na imegharị ihe tableware; Ụlọ oriri na ọṅụṅụ na-anabata robot na-emekọrịta ihe ma na-eduzi ndị ọbịa site na ịchịkwa mmegharị nke isi na ogwe aka ya site na servos. Ngwa nke servos na-enyere robots ọrụ aka ịrụzu ọrụ ọrụ dị iche iche n'ụzọ dị nro na n'ụzọ ziri ezi. Na mgbakwunye, enwerekwa igwe na-elekọta ụlọ na ihe ndị ọzọ.

 
5. Robots pụrụ iche

N'ihe gbasara robots pụrụ iche, dị ka robots n'okpuru mmiri, robots oghere, wdg, servos na-arụkwa ọrụ dị mkpa. Robots ndị a kwesịrị iche ihu gburugburu ebe dị mgbagwoju anya ma na-agbanwe agbanwe na ihe ndị chọrọ ọrụ, nke na-etinye ihe dị elu na arụmọrụ nke servos ha. Dịka ọmụmaatụ, robots n'okpuru mmiri chọrọ servo Motors ka ha nwee ihe mgbochi mmiri, corrosion-eguzogide na àgwà ndị ọzọ; Robots oghere chọrọ servos nwere ntụkwasị obi dị elu, ogologo ndụ yana njirimara ndị ọzọ. Ngwa nke servos na-enyere robots pụrụ iche aka ịrụ ọrụ nke ọma na gburugburu ebe dị oke egwu ma rụchaa ọrụ dị iche iche siri ike.

 
6. Robots mmụta na robots nyocha

N'ime robots mmụta na nyocha, a na-ejikwa servos iji nweta ọrụ nkuzi na nyocha dị iche iche. Dịka ọmụmaatụ, robots mmụta na-emekọ ihe ma na-akụziri ụmụaka site na ịchịkwa mmegharị nke ogwe aka na isi site na servos; Robots nyocha na-ejikwa ngwaọrụ nnwale dị iche iche na ihe mmetụta site na servos iji mee nnwale sayensị na nchịkọta data. Ngwa nke servos na-enye mgbanwe mgbanwe na nkenke nnwale na ụzọ nkuzi maka ngalaba mmụta na nyocha sayensị.

Nchịkọta

Na nchịkọta, a na-eji servos eme ihe n'ọhịa nke robotics, na-ekpuchi akụkụ dị iche iche dị ka robots humanoid, robots quadruped, robots ihicha, roboti ọrụ, robots pụrụ iche, yana robots nyocha mmụta na sayensị. Nzizi dị elu, nkwụsi ike na ịdị mfe nke njikwa servos na-eme ka ha bụrụ akụkụ dị mkpa nke sistemụ robot. Site na mmepe na mgbasawanye nke teknụzụ robot na-aga n'ihu, atụmanya ngwa nke servos ga-abakwa ụba.