Akụkọ

1, Ụkpụrụ ọrụ nke servo

A servo bụ ụdị ọnọdụ (n'akuku) servo ọkwọ ụgbọ ala, mejupụtara electronic na n'ibu akara components. Mgbe ntinye akara njikwa, akụkụ njikwa eletrọnịkị ga-edozi akụkụ ntụgharị na ọsọ nke mmepụta moto DC dịka ntuziaka onye njikwa, nke a ga-agbanwe ka ọ bụrụ ngbanwe nke elu njikwa na mgbanwe n'akụkụ kwekọrọ site na akụkụ igwe. The mmepụta aro nke servo jikọọ a ọnọdụ nzaghachi potentiometer, nke na-azụ azụ voltaji mgbaàmà nke mmepụta n'akuku na akara sekit osisi site potentiometer, si otú ọbọ mechiri emechi-aka akara.

2. Ngwa na ụgbọ ala ikuku na-enweghị mmadụ
Ngwa nke servos na drones dị ukwuu ma dị oke egwu, na-egosipụtakarị na akụkụ ndị a:
1. Njikwa ụgbọ elu (njikwa rudder)
① Isi na njikwa pitch: A na-ejikarị drone servo iji chịkwaa isi na pitch n'oge ụgbọ elu, dị ka ihe eji eduzi ụgbọ ala. Site n'ịgbanwe ọnọdụ nke ebe a na-achịkwa (dị ka rudder na elevator) n'ihe metụtara drone, servo nwere ike ịmepụta mmetụta ntụgharị achọrọ, gbanwee àgwà nke ụgbọ elu, ma na-achịkwa ntụziaka ụgbọ elu. Nke a na-enyere drone aka ifefe n'okporo ụzọ a kara aka, na-enweta ntụgharị kwụsiri ike na mgbapụ na ọdịda.

② Mgbanwe omume: N'oge ụgbọ elu, drones kwesịrị ịgbanwe àgwà ha mgbe niile iji nagide gburugburu ebe dị mgbagwoju anya. The servo moto na-achịkwa kpọmkwem n'akuku mgbanwe n'elu akara aka drone nweta ngwa ngwa mgbanwe àgwà, na-ahụ n'ezie ụgbọ elu kwụsie ike na nchekwa.

2. Engine trotul na trotul akara
Dị ka onye na-eme ihe, servo na-enweta akara eletrik site na usoro njikwa ụgbọ elu iji chịkwaa kpọmkwem oghere na mmechi nke ọnụ ụzọ trotul na ikuku, si otú ahụ na-edozi mmanụ ọkụ na olu oriri, nweta njikwa ziri ezi nke ntinye engine, na imeziwanye arụmọrụ ụgbọ elu. na mmanu mmanu nke ugbo elu.
Ụdị servo a nwere nnukwu ihe achọrọ maka izi ezi, ọsọ nzaghachi, nguzogide ala ọma jijiji, oke okpomọkụ na-eguzogide, mgbochi nnyonye anya, wdg Ugbu a, DSpower emeriwo ihe ịma aka ndị a ma nweta ngwa tozuru okè maka mmepụta oke.
3. Njikwa nhazi ndị ọzọ
① Gimbal ntụgharị: N'ime ụgbọ ala ikuku na-enweghị onye nwere gimbal, servo bụkwa ọrụ maka ịchịkwa ntụgharị nke gimbal. Site na ijikwa ntụgharị kwụ ọtọ na kwụ ọtọ nke gimbal, servo nwere ike nweta ọnọdụ igwefoto ziri ezi na ngbanwe nke akụkụ agbapụ, na-enye onyonyo na vidiyo dị elu maka ngwa dị ka foto ikuku na onyunyo.
② Ndị na-eme ihe ndị ọzọ: Na mgbakwunye na ngwa ndị a dị n'elu, a pụkwara iji servos na-achịkwa ndị ọzọ na-arụ ọrụ nke drones, dị ka ngwá ọrụ na-atụba, apron locking devices, wdg. Mmejuputa ọrụ ndị a na-adabere na njedebe dị elu na ntụkwasị obi nke servo.

2. Ụdị na nhọrọ
1. PWM servo: N'ime ụgbọ ala ikuku na-enweghị obere na ọkara, a na-eji PWM servo eme ihe n'ọtụtụ ebe n'ihi ndakọrịta ya dị mma, ike mgbawa siri ike, na njikwa njikwa dị mfe. A na-achịkwa servos PWM site na akara mgbama ngbanwe obosara pulse, nke nwere ọsọ nzaghachi ngwa ngwa yana izi ezi dị elu.

2. Bus servo: Maka nnukwu drones ma ọ bụ drones nke chọrọ omume dị mgbagwoju anya, servo bus bụ nhọrọ ka mma. Ụgbọ ala servo na-anabata nzikọrịta ozi serial, na-enye ohere ka a na-achịkwa ọtụtụ servos site na bọọdụ njikwa isi. Ha na-ejikarị ihe mkpuchi magnetik maka nzaghachi ọnọdụ, nke nwere izi ezi dị elu na ogologo ndụ, ma nwee ike ịnye nzaghachi na data dị iche iche iji nyochaa ma jikwaa ọnọdụ ọrụ nke drones.

3. Uru na ihe ịma aka
Ngwa nke servos n'ọhịa nke drones nwere uru dị ịrịba ama, dị ka obere nha, ịdị arọ dị arọ, nhazi dị mfe na ntinye dị mfe. Agbanyeghị, site na mmepe na mgbasawanye nke teknụzụ drone na-aga n'ihu, etinyela ihe ndị dị elu maka izi ezi, nkwụsi ike na ntụkwasị obi nke servos. Ya mere, mgbe ị na-ahọrọ ma na-eji servos, ọ dị mkpa iji nlezianya tụlee mkpa dị iche iche na ebe ọrụ nke drone iji hụ na ọrụ ya dị mma ma kwụsie ike.

DSpower ewepụtala usoro servos nke “W” maka ụgbọ elu ikuku na-enweghị mmadụ, yana ihe mkpuchi ọla niile yana nguzogide okpomọkụ dị ala ruo – 55 ℃. Ụgbọ ala CAN na-achịkwa ha niile ma nwee ọkwa IPX7 enweghị mmiri. Ha nwere uru dị na nkenke dị elu, nzaghachi ngwa ngwa, mgbochi ịma jijiji, yana mgbochi electromagnetic. Nabata onye ọ bụla ka ọ kpọtụrụ.

Na nchịkọta, ngwa nke servos n'ọhịa nke ụgbọ ala ikuku na-adịghị mma abụghị nanị na ọrụ ndị dị mkpa dị ka njikwa ụgbọ elu na mgbanwe àgwà, kamakwa ọ gụnyere ọtụtụ akụkụ dị ka ime ihe mgbagwoju anya na inye njikwa dị elu. Site na ọganihu nke teknụzụ na-aga n'ihu na mgbasawanye nke ọnọdụ ngwa, atụmanya ngwa nke servos n'ọhịa nke ụgbọ ala ikuku na-adịghị mma ga-adịwanye karịa.